ROBO BOMBEIRO EM PORTUGAL

Este robo foi construido e programado desde o zero. É muito bom para quem queira começar a programar e a inserir- se na ramo da róbótica. Este robo possui um kit: CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS DO BOTN ROLL ONE A Microcontroladores: 1 ATmega328 + 1 PIC18F45K22 Tensão de alimentação: 7V a 15V CC I/O's digitais: 14 (dos quais 6 permitem PWM) Entradas analógicas: 6 (ATmega328) + 8 (PIC18F45K22) Saídas dedicadas ao controlo de servos: 2 (PIC18F45K22) Entradas para encoders: 2 (PIC18F45K22) Conector para comunicação I2C: 4 (ATmega328) Display LCD: Alfanumérico de 2x16 com regulação de contraste e luminosidade (PIC18F45K22) Botões de pressão: 3 (PIC18F45K22) Sensores de obstáculos: 2 (PIC18F45K22) Buzzer: 1 (ATmega328) LEDs de debug: 2 Motores: 2 (PIC18F45K22) Tensão nominal: 12V CC Corrente Nominal: 0.58A Rotação sem carga: 250rpm Binário nominal: 1.16Kg.cm Binário máximo momentâneo: 1.74Kg.cm Dimensões: 205mm x 192mm x 85mm Peso: 800g (kit base sem bateria) Bateria fornecida: Ni-MH AA 12V 1300mAh Outras características: Botão de reset; Circuito de medição da tensão da bateria; Permite a inclusão de um regulador de tensão dedicado à alimentação dos servos; Os microcontroladores comunicam por barramento SPI; Proteção contra sobre correntes por fusível lento de 4A. Também lhe foi inserido 3 sensores ultrassónicos 1 sensor de linha 1 sensor de chama/fogo 1 módulo ventoinha.